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第一章平面机构的运动简图及自由度 返回上一级目录
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 1-6自由度计算例题
 1-5复合铰链、局部自由度好虚约束
 1-4具有确定运动的条件
 1-3平面机构的自由度
 1-2平面机构运动简图
 1-1机构的组成