一、课程简介与特色 计算机控制技术是自动化及其相关专业的专业课。本课程培养本科生熟悉计算机的最新发展动态，掌握计算机在自动化领域中的应用。本课程讲授如何将自动控制原理与现代控制理论的方法应用到离散的数字化控制领域，讲授在离散的Z域内直接设计数字控制器的方法，介绍模糊控制方法，还讲授从传感器采集信号开始的计算机控制系统的完整组成技术和方法。 The course of Technology of Computer Controlled Systems A is one of the compulsory and specific courses in the major of Automation. By studying this course, students can learn the recent processes in the development of computer technologies and applications of the control systems in the automation areas. The methods of modern state space and discretization in Z domain should be grasped to design digital controller to solve practical and complex engineering problems. Modern control methods like fuzzy control also would be introduced. And the methods to design the whole control system would be taught from the measurements and control step by step. 二、课程教学目标及其对专业毕业要求的支撑 本课程的教学目标如下： 1计算机控制系统的组成与典型应用方式,以及控制系统的输入输出接口； 2 掌握数字程序设计及数字控制器的设计方法，掌握应用程序设计方法； 3掌握计算机控制系统设计思路与方法，能够运用相关理论解决实际应用问题。 4掌握现代工业控制系统的类型、技术特点； 本课程重点支持以下毕业要求指标点： 1.4掌握专业知识，以用于解决自动化类专业领域的复杂工程问题。 体现在学生掌握及正确运用本课程的知识，并能用开发工具仿真、分析与求解问题。 1.5能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决自动化专业领域的复杂工程问题。 体现在学生掌握及正确运用连续系统的离散化方法；体现在学生掌握及正确运用离散数学，在Z域内设计数字控制器，分析稳定性及动态响应特性。 2.1选择恰当的模型，描述一个自动化复杂系统或者过程，对模型的正确性进行严谨的推理，并能正确求解，以获得有效结论。 体现在学生掌握几种常用方法，例如飞升曲线法、临阶比例度法，并能够选择恰当的模型描述一些实际控制系统或过程，正确编程以求解模型，并得到相应结论的能力。 2.2能运用数学、自然科学、工程基础和自动化专业知识掌握典型自动化复杂工程问题的物理本质，基于对象建模实施控制过程。并能进一步抽象、归纳，理解其局限性，以获得有效结论。 体现在学生理解和掌握被控对象模型中参数的来源及物理意义，理解扰动的来源，并针对能抑制扰动的影响，例如：电阻炉温度控制系统中的惯性时间常数的意义，电网电压波动的影响和抑制。 体现在计算机控制系统中针对模型计算出数字控制器，例如：在最少拍系统、达林算法，构建出系统的闭环脉冲传递函数后，需要知道被控对象模型才能计算出数字控制器参数。 3.2控制算法或控制策略。 体现在通过本课程的案例设计与分析教学环节，使学生认识并考虑到环境、安全等因素的条件下，设计满足特定需求的微机控制策略和算法。 3.3自动化装置或自动化系统。 体现在学生掌握微机软硬件系统的基本原理与方法，具备自动化装置或自动化系统的设计与开发的基本能力。 12.1对于自主学习和终身学习的必要性有正确的认识。 体现在通过本课程的案例设计与分析教学环节，增强学生自主学习意识。 12.2具有进行自主学习和终身学习的基本素质，能够通过不断学习，突破自我，与时俱进，提高自身的发展能力。 体现在通过本课程案例设计与分析、课堂教学讨论的教学环节，促使学生有探索知识行为。 课程实验教学环节支撑以下毕业要求指标点： 4.1能够基于科学原理并采用科学方法，对自动化专业领域的复杂工程问题设计合理的实验方案。 通过本课程设计性实验环节教学，使学生具有综合本课程学习的知识点，进行实验方案设计、并达到实验要求。 4.2能够基于科学原理并采用科学方法，针对自动化专业领域的复杂工程问题进行数据分析与解释。 通过本课程验证性实验环节如仿真过程，使学生能正确分析和解释实验数据或实验图表，得到实验结果。 5.1能够使用Matlab模拟自动化专业领域复杂工程问题的分析与研究工作。（能够选择与使用恰当的Matlab、Labview、组态软件等现代工程工具，进行包括预测与模拟的自动化专业领域复杂工程问题的分析、开发与研究工作，并能够理解其局限性） 通过本课程设计性实验环节，使学生学会使用MATLAB或KeiluVision等仿真工具及开发软件，，对计算机控制系统中控制算法、被控对象等进行分析和研究。 10.2能够撰写实验报告、设计报告、总结报告，就自动化专业领域的复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通、交流和反应。 通过本课程的实验报告撰写辅导，学生能有撰写实验报告的能力。