《控制工程基础》是系统论、控制论和信息论的综合在工程中具体应用的分支学科，它的研究对象是工程中的各种物质流、能量流和信息流转换、传递和控制系统，着重从信息的角度阐述和讨论各种控制系统性能的理论分析方法和控制系统的工程设计方法。它是机械类、仪器类等众多工程学科的基础性课程，更是一门方法论课程。通过学习该课程，学生主要应建立“系统”、“反馈”、“动态”等概念，能在控制理论一系列重要概念的基础上，通过微分方程、传递函数、状态空间表达式、频率特性图、时间响应、根轨迹图等系统动态模型的建立，利用时域分析法（含状态空间分析法）、频域分析法和根轨迹法等分析控制系统的稳定性、动态特性和稳态特性以及能控性、能观性等结构特性，能利用工程方法尤其是频域法对控制系统进行综合校正，能利用状态反馈方法对系统极点做任意配置。