《控制工程基础》是控制理论在机械工程实践中具体应用的分支学科，它的研究对象是工程中的各种功率流、物质流、信息流控制系统，其内容着重从信息的角度，阐述和讨论各种控制系统性能的理论分析方法和控制系统的工程设计方法。 本课程主要介绍经典控制理论，阐述和讨论单输入单输出系统的理论分析方法和以校正方法为主的系统综合方法。 本课程的特点是理论性、逻辑性较强，概念术语多，需要用到微分方程、复变函数、拉氏变换等数学工具，因此课程教学的特色应该是，强调理论联系实际，应从物理本质、数学描述等多方面阐明物理概念，以基本概念为核心、基本原理、基本方法为主线进行教学。在教学体系上以系统分析为重点，按分析方法展开，从时域分析方法转移进入频域分析、从连续系统再到离散系统。 搜索 复制