1 静力学：主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；物体受力分析方法；力系的简化方法。 3 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 2 运动学：只从几何角度研究物体的运动（如运动轨迹、速度和角速度等）。