本课程面向对船舶操纵运动建模与船舶控制感兴趣的学生开设。课程系统地讲述船舶运动数学模型和建模方法以及船舶控制相关理论，对后续开展相关研究工作提供理论基础。 一、船舶运动数学建模模块讲授的主要内容 1 船舶运动坐标系及船舶受力分析； 2 船舶操纵运动MMG模型； 3 船舶操纵运动整体模型； 4 船舶操纵运动响应模型； 通过本模块的学习，可以完成船舶操纵运动建模及船舶操纵性预报基础工作，为船舶航迹预测提供理论基础。 二、船舶运动控制模块讲授的主要内容 1 船舶运动控制理论基础； 2 船舶运动神经网络控制； 3 船舶运动模糊控制； 4 船舶运动集成智能控制； 通过本模块的学习，可以完成不同类型的船舶控制算法设计，实现船舶控制仿真。 三、案例研究 通过条件设定，开展案例研究，实现船舶操纵性预报和船舶运动控制系统的基本架构。 四、软件环境和相关要求 1 课程以matlab作为语言工具； 2 需提交文献查阅报告。