课 程 简 介 理论力学（Theoretical Dynamics）是工科大学的一门重要的技术基础课。它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，而且在许多工程技术领域中有着广泛的应用。其内容分为三部分：静力学、运动学和动力学。 静力学主要研究力的基本性质，物体的受力分析与受力图及各种力系的简化与平衡。运动学主要研究物体运动的几何性质。包括点的运动描述方法、刚体基本运动描述方法、平动参考系下点的运动的合成、定轴转动参考系下点的运动的合成、科氏加速度的概念；刚体平面运动的运动学方程、刚体平面运动的速度分析方法、刚体平面运动的加速度分析方法。动力学主要研究物体的机械运动与作用力之间的关系。包括质点动力学基本方程；动量定理；质心运动定理；刚体转动惯量特性，刚体定轴转动动力学方程；刚体相对于定点的动量矩定理，刚体相对于质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程；动能、势能，动能定理；刚体简单运动的达朗伯原理，刚体平面运动的达朗伯原理；约束，自由度，虚位移原理，虚位移原理在静力分析中的应用。 考核形式：理论力学成绩由以下三部分组成 课后作业（10%）；课堂测验（20%）；期末闭卷测试（70%）。期末考试比例：静力学30分、运动学30分和动力学40分 教材与参考书目： 教材： 《理论力学》（I） 哈工大第七版 高等教育出版社 参考书目： 《理论力学学习指导书》 哈工大版 高等教育出版社if(typeof(dstb)!= "undefined"){ dstb();}