《机械原理》课程为机类专业的主要专业基础课.课程共十四章，包括绪论，机构的结构分析，平面机构的运动分析、力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，工业机器人操作机构及其设计，机械传动系统方案的设计。