机械原理课程是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课，与理论力学等理论基础课程一样，它具有严密的理论性、逻辑性与系统性，强调基本概念、基本原理与基本方法，更紧密结合机械工程实际，研究机械工程技术的理论分析、技术设计的共性问题。 本课程内容包括：机构的结构分析、运动分析和动力分析，连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等三大常用机构的分析与设计，轮系的分析与传动比计算，其它常用机构的分析，机械的平衡，机器运转的速度波动调节等。 本课程的目的和任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本知识、基本理论和基本技能，并初步具有拟定机械系统运动方案、分析与设计机构的能力。本课程在培养高级工程技术人员的过程中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和创新能力的作用。 本课程包括理论教学、实验教学和课程设计三个环节。理论教学环节包括课堂讲授(52学时)、课外自学、作业练习、答疑辅导、测试考试；实践教学环节包括实验教学(4学时)和机构创新实验。