教学录像
| 名 称 | 制作人 | 时 间 | 说 明 |
|---|---|---|---|
| 1_共原点的坐标变换、刚体的定点转动 | - | 2016-12-05 | - |
| 2_方向余弦矩阵的导数、刚体的瞬时转动 | - | 2016-12-05 | - |
| 3_不共原点的坐标变换、刚体的一般运动 | - | 2016-12-05 | - |
| 4_用矩阵法研究复杂的相对运动 | - | 2016-12-05 | - |
| 5_Sylvester仿图仪原理 | - | 2016-12-05 | - |
| 6_刚体有限分离问题 | - | 2016-12-05 | - |
| 7_平面连杆机构常用分析方法 | - | 2017-03-13 | - |
| 8_空间连杆机构运动的矩阵分析法.mp4 | - | 2017-03-13 | - |
| 9_平面连杆机构的震动力完全平衡 | - | 2016-12-05 | - |
| 10_平面连杆机构的震动力和震动力矩完全平衡 | - | 2016-12-05 | - |
| 11_平面连杆机构的震动力和震动力矩完全平衡—采用变转速转子平衡方法 | - | 2016-12-05 | - |
| 12_空间机构的震动力和震动力矩的平衡 | - | 2016-12-05 | - |
| 13_机构能量和输入扭矩的平衡 | - | 2016-12-05 | - |
| 14_机器人与机械臂的运动学分析-正逆运动学问题.mp4 | - | 2017-03-13 | - |
| 15_平面运动几何学基础—速度瞬心.mp4 | - | 2017-03-13 | - |
| 16_机器人与机械臂的动力学研究方法-拉格朗日方程法和牛顿欧拉法.mp4 | - | 2017-03-13 | - |
| 17_机构的结构理论—空间机构自由度.mp4 | - | 2017-03-13 | - |
| 18_欧拉萨法里方程.mp4 | - | 2017-03-13 | - |
| 19_铰链四杆机构的空间模型与平面区间表示.mp4 | - | 2017-03-13 | - |
| 案例2 -传动轴中间支撑性能分析与应用案例 | - | 2016-12-28 | - |
| 案例4：后桥主减速器主被齿轮安装距分析与应用案例.mp4 | - | 2017-03-29 | - |
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