第5章-直接播放

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5.6-提高操纵稳定性的电子控制系统24'18
5.5-2汽车的横向稳定性-11'41
5.5-1汽车的纵向稳定性-9'47
5.4-10变形转向-9'18
5.4-9侧倾转向-8'10
5.4-8侧倾外倾-侧倾时车轮外倾角的变化-10'49
5.4-7侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配-14'16
5.4-6侧倾力矩-9'34
5.4-5车厢的侧倾角-5'51
5.4-4悬架的侧倾角刚度-4'57
5.4-3悬架的线刚度-10'06
5.4-2车厢侧倾轴线-12'09
5.4-1汽车操纵稳定性与悬架的关系概述-5'58
5.3-6表征稳态响应的参数14'35
5.3-5稳态响应的类型和判断-14'01
5.3-4稳态横摆角速度增益与稳定性因数-5'41
5.3-3线性二自由度汽车模型的动力学分析-7'10
5.3-2线性二自由度汽车模型的运动学分析-5'17
5.3-1线性二自由度汽车模型-6'22
5.2-5有外倾角时轮胎的滚动-11'47
5.2-4回正力矩-7'57
5.2-3轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响-9'55
5.2-2侧偏现象-11'13
5.2-1轮胎坐标系-7'38
5.1-3操纵稳定性的研究和评价方法-5'14
5.1-2车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应-12'14
5.1-1操纵稳定性包含的内容-12'44