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第5章
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 5.6-提高操纵稳定性的电子控制系统
 5.5-2汽车的横向稳定性
 5.5-1汽车的纵向稳定性
 5.4-10变形转向
 5.4-9侧倾转向
 5.4-8侧倾外倾-侧倾时车轮外倾角的变化
 5.4-7侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配
 5.4-6侧倾力矩
 5.4-5车厢的侧倾角
 5.4-4悬架的侧倾角刚度
 5.4-3悬架的线刚度
 5.4-2车厢侧倾轴线
 5.4-1汽车操纵稳定性与悬架的关系概述
 5.3-6表征稳态响应的参数
 5.3-5稳态响应的类型和判断
 5.3-4稳态横摆角速度增益与稳定性因数
 5.3-3线性二自由度汽车模型的动力学分析
 5.3-2线性二自由度汽车模型的运动学分析
 5.3-1线性二自由度汽车模型
 5.2-5有外倾角时轮胎的滚动
 5.2-4回正力矩
 5.2-3轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响
 5.2-2侧偏现象
 5.2-1轮胎坐标系
 5.1-3操纵稳定性的研究和评价方法
 5.1-2车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应
 5.1-1操纵稳定性包含的内容