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第4章
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 4.5-10 ABS的工作原理
 4.5-9 ABS的基本结构和液压原理
 4.5-8对前、后制动器制动力分配的要求
 4.5-7汽车同步附着系数的选择
 4.5-6利用附着系数与制动效率
 4.5-5前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析
 4.5-4 f线组与r线组
 4.5-3具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
 4.5-2理想的前、后制动器制动力分配曲线
 4.5-1制动时地面对前、后车轮的法向反作用力
 4.4-3制动时后轴侧滑与前轴失去转向能力
 4.4-2制动跑偏
 4.4-1制动时的方向稳定性概述
 4.3-4制动效能的恒定性
 4.3-3影响制动距离的因素
 4.3-2制动距离的概念和计算
 4.3-1制动效能-制动减速度
 4.2-4影响制动力系数的因素
 4.2-3制动力系数与侧向力系数
 4.2-2滑动率
 4.2-1地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
 4.1制动性的评价指标