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第0章 绪论（李波主讲）
第一章 平面机构及自由度（王晓娟主讲）
第二章 平面连杆机构（王晓娟主讲）
第三章 凸轮机构（罗齐汉主讲）
第四章 间歇运动机构（罗齐汉主讲）
第五章 带、链传动（罗齐汉、李波主讲)
第六章 齿轮传动（罗齐汉主讲）
第七章 蜗杆传动（卢耀舜主讲）
第八章 齿轮系（王晓娟主讲）
第九章 螺纹联接和螺旋传动（卢耀舜主讲）
第十章 轴及轴毂连接（周杰主讲）
第十一章 轴承（李波、罗齐汉主讲）
第十二章 联轴器、离合器和制动器（李波）
