第五章 点的运动学描述及刚体的简单运动
第五章 点的运动学描述及刚体的简单运动
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以矢量表示角速度和角加速度;以矢积表示点的速度和加速度
轮系的传动比
刚体的平移和刚体的定轴转动
点的运动学描述(自然坐标法)
点的运动学描述(矢量法)